六維力傳感器與微動平臺

文章出處：未知人氣：發(fā)表時間：2021-09-17 13:55:00

在某些科研實驗中，需要測試一些非常微小的力值或者力矩，而這些測量對象由于過于微小，往往不容易測量，無法采集到有效數(shù)據(jù)。而我司的FC-NANO17六

維力傳感器則可以很好地解決這一問題。

我司的FC-NANO17微小量程六維力傳感器是世界上最小的六軸力傳感器之一，非常適合狹小空間內(nèi)的力矩研究應(yīng)用以及測量微小的力值或扭矩值。其具有多項優(yōu)點：

1、高強(qiáng)度不銹鋼結(jié)構(gòu)；

2、3.1至13.8倍的最大單軸過載量；

3、具有高信噪比，硅應(yīng)變技術(shù)提供的信號比常規(guī)的箔應(yīng)變強(qiáng)75倍，放大信號后可保證信號接近零失真；

4、具有IP65和IP68兩個版本，分別可適用于潮濕環(huán)境與水下環(huán)境，淡水最大深度為4米。

北京市某家科學(xué)研究所購買了我司的FC-NANO17六維力傳感器進(jìn)行微動實驗，實驗機(jī)構(gòu)是將FC-NANO17六維力傳感器安裝在末端調(diào)節(jié)臺上，然后通過抵柱與柔

性機(jī)構(gòu)上的支柱相連接，從而測得移動調(diào)節(jié)臺時產(chǎn)生的力矩。實驗方案是調(diào)動三坐標(biāo)的位移，來得到三維力，通過傳感器得出三維力的大小。實驗過程是由實驗

人員移動六維力傳感器下端的調(diào)節(jié)臺，中間連接調(diào)節(jié)臺與柔性機(jī)構(gòu)的抵柱會產(chǎn)生力扭，傳遞給六維力傳感器，傳感器輸出的原始信號通過放大器放大到標(biāo)準(zhǔn)模擬

量電壓，發(fā)送到采集卡進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，在PC端再進(jìn)行數(shù)字信號處理顯示成數(shù)據(jù)，以便觀察。