隨著工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在生產(chǎn)制造行業(yè)運(yùn)用日益廣泛，三軸力傳感器成為當(dāng)今自動(dòng)化設(shè)備的重要傳感器，在自動(dòng)化設(shè)備的關(guān)鍵部位安裝三軸力傳感器，通過三軸力傳感器測(cè)量感知外部環(huán)境變化，將感知到的信息（來自于外部作用力的大小與方向）以電信號(hào)形式經(jīng)過放大器放大后傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過三軸力反饋的力學(xué)感知信息，控制伺服電機(jī)，步進(jìn)馬達(dá)，氣缸，多軸機(jī)械臂等通過提前設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)軌跡完成相應(yīng)的動(dòng)作，達(dá)到設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行自動(dòng)生產(chǎn)的目的。

那么三軸力傳感要到底要如何設(shè)計(jì)才能同時(shí)能測(cè)量出來自于三維空間內(nèi)的三個(gè)方向的力學(xué)信息，并把這些信息傳遞給plc控制系統(tǒng)。

首先要根據(jù)所需測(cè)量力的最大力值進(jìn)行彈性體選材，所選不同材料的彈性體在極限應(yīng)力屈服強(qiáng)度以內(nèi)線性不同，例如鋼體作為彈性體制造的比鋁材制作的彈性體硬度大，在相同大小力的作用下發(fā)生的彈性形變量不同。然后要在加工好的彈性體上貼應(yīng)電阻變片進(jìn)行組橋?qū)⑽锢砹孔兓D(zhuǎn)換為電信號(hào)變化，并進(jìn)行補(bǔ)償減小來自于不同方向的力之間互相影響作用，通過采取一定的措施防止系統(tǒng)受到一定干擾，這里還涉及到三維力傳感器實(shí)驗(yàn)方法和標(biāo)定。最后對(duì)三維力傳感器的標(biāo)定實(shí)驗(yàn)結(jié)果和誤差分析，其設(shè)計(jì)要求中綜合誤差和干擾誤差都在合理范圍之內(nèi)。

三軸力傳感器一個(gè)重要的問題是精度問題，決定精度的問題由非線性，遲滯性，非重復(fù)性，溫度，零點(diǎn)偏置等，相應(yīng)的精度越高的價(jià)格也就越高，可以根據(jù)自己需要的量程和精度進(jìn)行選擇，有大小，形狀，精度等特殊要求也可進(jìn)行定制。上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司負(fù)責(zé)三軸力傳感器銷售與技術(shù)服務(wù)，歡迎咨詢FREE TEL:400-877-3100。