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多維力傳感器的串擾、精度和準度

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時間:2022-12-26 10:53:26

  多維力傳感器的串擾指標只能大致表示產(chǎn)品的耦合干擾。為了能夠準確進行描述六維力傳感器的測量誤差水平,我們可以建議通過使用精度和準確度。多維力傳感器精度衡量一個測量研究結(jié)果之間的可重復(fù)性。檢定工作方法是:在相同的環(huán)境經(jīng)濟條件下,在額定載荷能力范圍內(nèi),反復(fù)進行聯(lián)合加載同一組載荷后,計算溫度傳感器測量值的標準差,除以測量研究范圍。

  多維力傳感器精度衡量一個測量結(jié)果與分析理論研究真實值的偏差。該方法是將傳感器分多組多維加載,計算傳感器測量值與外加載荷理論真值的標準差,除以量程。

  和多維力傳感器需要以其最高測量維度聯(lián)合加載。例如,對于六維力傳感器,每組進行測試工作載荷作用必須是Fx、Fy、Fz、Mx、My和Mz的隨機選擇組合。得到的精度和準確度可以清晰地評估傳感器在測量范圍內(nèi)各個測量方向的測量誤差,比串擾指標更實用。例如,如果六維力傳感器產(chǎn)品的精度優(yōu)于0.5%FS,對于Fx的測量結(jié)果,無論Fy、Fz、Mx、My、Mz在測量過程中以什么比例和絕對值干擾Fx,F(xiàn)x的測量結(jié)果與理論真值的偏差都在0.5%FS以內(nèi)。其他五個方向也是如此。精度實際上涵蓋了滯后、線性、蠕變等誤差影響因素,更能充分反映產(chǎn)品的綜合技術(shù)性能。是多維力傳感器最核心的技術(shù)指標之一。


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